蜀主窥吴幸三峡，崩年亦在永安宫。
翠华想像空山里，玉殿虚无野寺中。
古庙杉松巢水鹤，岁时伏腊走村翁。
武侯祠堂常邻近，一体君臣祭祀同。
第四首HRef=https://www.qijian.info/list/yonghuai/ target=_blank class=infotextkey>咏怀的是刘备在白帝城的行宫永安宫。诗人称颂了三国时刘备和诸葛亮君臣一体的亲密关系，抒发了自己不受重用HRef=https://www.qijian.info/list/baofu/ target=_blank class=infotextkey>抱负难展的悲怨之情。
作者借村翁野老对刘备诸葛亮君臣的HRef=https://www.qijian.info/list/jisi/ target=_blank class=infotextkey>祭祀，烘托其遗迹之流泽。诗歌先叙刘备进袭东吴失败而卒于永安宫，继叹刘备的复汉大业一蹶不振，当年的翠旗行帐只能在空HRef=https://www.qijian.info/list/shan/ target=_blank class=infotextkey>山HRef=https://www.qijian.info/list/xiangxiang/ target=_blank class=infotextkey>想象中觅得踪迹，玉殿虚无缥缈，松杉栖息水鹤。HRef=https://www.qijian.info/list/gesong/ target=_blank class=infotextkey>歌颂了刘备的生前事业，叹惋大业未成身先去，空留祠宇在人间的荒凉景象。最后赞刘备诸葛亮君臣一体，千百年受人HRef=https://www.qijian.info/list/jisi/ target=_blank class=infotextkey>祭祀，表达了无限敬意，发抒了无限HRef=https://www.qijian.info/list/gankai/ target=_blank class=infotextkey>感慨。
此诗通过先主庙和武侯祠邻近的描写，进而HRef=https://www.qijian.info/list/zansong/ target=_blank class=infotextkey>赞颂刘备、诸葛亮君臣际遇、同心一体，含有作者自己论事被斥，HRef=https://www.qijian.info/list/zhengzhi/ target=_blank class=infotextkey>政治HRef=https://www.qijian.info/list/lixiang/ target=_blank class=infotextkey>理想不能实现，HRef=https://www.qijian.info/list/baofu/ target=_blank class=infotextkey>抱负不能施展的HRef=https://www.qijian.info/list/gankai/ target=_blank class=infotextkey>感慨。在HRef=https://www.qijian.info/list/yishu/ target=_blank class=infotextkey>艺术描写上和前几首又有所不同。全诗平淡HRef=https://www.qijian.info/list/ziran/ target=_blank class=infotextkey>自然，HRef=https://www.qijian.info/list/xiejing/ target=_blank class=infotextkey>写景HRef=https://www.qijian.info/list/zhuangwu/ target=_blank class=infotextkey>状物形象明朗，以HRef=https://www.qijian.info/list/yonggu/ target=_blank class=infotextkey>咏古迹为主而隐含HRef=https://www.qijian.info/list/yonghuai/ target=_blank class=infotextkey>咏怀。