庞为卫军参军，从江陵使上都，过浔阳见赠。
衡门之下，有琴有书。
载弹载咏，爰得我娱。
岂无他好，乐是幽居。
朝为灌园，夕僵蓬庐。
人之所宝，尚或未珍。
不有同好，云胡以亲？
我求良友，实靓怀人。
欢心孔洽，栋宇惟邻。
伊余怀人，欣德孜孜。
我有旨酒，与汝乐之。
乃陈好言，乃著新诗。
一日不见，如何不思。
嘉游未斁，誓将离分。
送尔于路，衔觞无欣。
依依旧楚，邈邈西云。
之子之远，良话曷闻。
昔我云别，仓庚载鸣。
今也遇之，霰雪飘零。
大藩有命，作使上京。
岂忘宴安，王事靡宁。
惨惨寒日，肃肃其风。
翩彼方舟，容裔江中。
勖哉征人，在始思终。
敬兹良辰，以保尔躬。
此诗共分六章，章章相连，层层相生，气象声响，宛如《诗三百》。诗中既写出幽居之乐，交情之厚，又写出HRef=https://www.qijian.info/list/zengbie/ target=_blank class=infotextkey>赠别之意。
首章HRef=https://www.qijian.info/list/xioshi/ target=_blank class=infotextkey>写诗人幽居之乐。这里有似《归去来兮辞》中环境起居的描写：偃卧衡门之下，琴书相伴，无HRef=https://www.qijian.info/list/renshi/ target=_blank class=infotextkey>人事之劳，但有灌园劳碌之欢欣。之所以这样HRef=https://www.qijian.info/list/kaitou/ target=_blank class=infotextkey>开头，是因为庞参军尽管身在官场，但十分仰慕陶渊明的HRef=https://www.qijian.info/list/yinju/ target=_blank class=infotextkey>隐居HRef=https://www.qijian.info/list/shenghuo/ target=_blank class=infotextkey>生活。
第二至三章由幽居转写与庞参军的交情。二人德相尚，酒共饮，作诗HRef=https://www.qijian.info/list/changhe/ target=_blank class=infotextkey>唱和，志趣相同，故能彼此亲近，“欢心孔洽，栋宇惟邻”。二人所居“惟邻”为其接近创设了便利条件，然若无相志趣，所居虽近而无益，故此“邻”恐所谓“与心为邻”。庞参军出使上都后仍要回到江陵供职，而诗人在三十七岁前后曾在江陵为官，对江陵HRef=https://www.qijian.info/list/ganqing/ target=_blank class=infotextkey>感情很深，所以下章说“依依旧楚，邈邈西云”。
第四章写HRef=https://www.qijian.info/list/libie/ target=_blank class=infotextkey>离别之痛楚，此等痛楚不仅仅是“衔觞无欣”的惨淡之情，更是知心者远去，“良话曷闻”的揪心。
第五章道出此次HRef=https://www.qijian.info/list/libie/ target=_blank class=infotextkey>离别的原委，是“王事靡宁”，庞参军依然不得已要从命而去。这章四句仿《HRef=https://www.qijian.info/list/shijing/ target=_blank class=infotextkey>诗经·小雅·采薇》“昔我往矣，HRef=https://www.qijian.info/list/yangliu/ target=_blank class=infotextkey>杨柳依依。今我来思，HRef=https://www.qijian.info/list/yu/ target=_blank class=infotextkey>雨HRef=https://www.qijian.info/list/xue/ target=_blank class=infotextkey>雪霏霏”的忧悲词句，以渲染HRef=https://www.qijian.info/list/liqing/ target=_blank class=infotextkey>离情别绪。
末章乃HRef=https://www.qijian.info/list/zengbie/ target=_blank class=infotextkey>赠别之意，HRef=https://www.qijian.info/list/xiwang/ target=_blank class=infotextkey>希望HRef=https://www.qijian.info/list/youren/ target=_blank class=infotextkey>友人身处此世，敬始善终，“以保尔躬”，表现出对HRef=https://www.qijian.info/list/youren/ target=_blank class=infotextkey>友人殷殷的勖勉之情。这章曲折地反映了当时刘宋中央政权君臣相残、危机四起的特点。因此诗篇HRef=https://www.qijian.info/list/jiewei/ target=_blank class=infotextkey>结尾HRef=https://www.qijian.info/list/zhonggao/ target=_blank class=infotextkey>忠告HRef=https://www.qijian.info/list/youren/ target=_blank class=infotextkey>友人“保躬”。